Кратко о развитии робототехники. - часть 2

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону.

Эти три закона Айзека Азимова до сегодняшнего дня остаются стандартами при проектировании и разработке роботов.

Робототехника ХХ века характеризуется выдающимися практическими достижениями.

Рис. 1.3. Луноход1

Советские луноходы покорили Луну. 17 ноября 1970 года Луноход-1 (аппарат 8ЕЛ, вес 756 кг, длина с открытой крышкой солнечной батареи 4,42 м, ширина 2,15 м, высота 1,92 м) съехал с посадочной ступени на лунный грунт в Море Дождей (рис. 1.3). Он стал пятым подвижным образованием на Луне после Армстронга, Олдрина, Конрада и Бина. Луноход-1 активно функционировал 301 сутки 06 час 37 мин, прошел расстояние 10 540 м, обследовал площадь в 80 000 м2, с помощью телесистем передал свыше 20 000 снимков поверхности и более 200 панорам, более чем в 500 точках поверхности определил физико-механические свойства поверхностного слоя лунного грунта, а в 25 точках провел его химический анализ. Луноход-2 в составе станции Е-8 № 204 (Eyna-21) был запущен 8 января 1973 года. Последнее сообщение ТАСС о движении аппарата было датировано 9 мая. Говорилось, что луноход начал движение от разлома Прямой на восток к мысу Дальний. Судя по всему, в этот день было пройдено лишь 800 м. Там луноход и остался. Погубил его кратер. Луноход-2 смог превысить отпущенные ему ресурсом три месяца.
Два витка вокруг Земли и автоматическая посадка беспилотного орбитального корабля «Буран», выведенного в конце 1988 года на околоземную орбиту с помощью самой мощной в мире ракеты-носителя «Энергия» - это «заключительный аккорд» российской космонавтики на финише советской эпохи. Больше всего восторгов вызвало приземление «Бурана» в конце полета на посадочной полосе, выполненное с ювелирной точностью.
Промышленные роботы. Широкое внедрение роботов в производственной сфере началось в семидесятые годы прошлого столетия.

Содержание Назад Вперед