Интеллектуальные робототехнические системы

         

Кратко о развитии робототехники. - часть 2


  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону.

Эти три закона Айзека Азимова до сегодняшнего дня остаются стандартами при проектировании и разработке роботов.

Робототехника ХХ века характеризуется выдающимися практическими достижениями.

Луноход­1

Рис. 1.3.  Луноход­1

  1. Советские луноходы покорили Луну. 17 ноября 1970 года Луноход-1 (аппарат 8ЕЛ, вес 756 кг, длина с открытой крышкой солнечной батареи 4,42 м, ширина 2,15 м, высота 1,92 м) съехал с посадочной ступени на лунный грунт в Море Дождей (рис. 1.3). Он стал пятым подвижным образованием на Луне после Армстронга, Олдрина, Конрада и Бина. Луноход-1 активно функционировал 301 сутки 06 час 37 мин, прошел расстояние 10 540 м, обследовал площадь в 80 000 м2, с помощью телесистем передал свыше 20 000 снимков поверхности и более 200 панорам, более чем в 500 точках поверхности определил физико-механические свойства поверхностного слоя лунного грунта, а в 25 точках провел его химический анализ. Луноход-2 в составе станции Е-8 № 204 (Eyna-21) был запущен 8 января 1973 года. Последнее сообщение ТАСС о движении аппарата было датировано 9 мая. Говорилось, что луноход начал движение от разлома Прямой на восток к мысу Дальний. Судя по всему, в этот день было пройдено лишь 800 м. Там луноход и остался. Погубил его кратер. Луноход-2 смог превысить отпущенные ему ресурсом три месяца.
  2. Два витка вокруг Земли и автоматическая посадка беспилотного орбитального корабля «Буран», выведенного в конце 1988 года на околоземную орбиту с помощью самой мощной в мире ракеты-носителя «Энергия» - это «заключительный аккорд» российской космонавтики на финише советской эпохи. Больше всего восторгов вызвало приземление «Бурана» в конце полета на посадочной полосе, выполненное с ювелирной точностью.

  3. Промышленные роботы. Широкое внедрение роботов в производственной сфере началось в семидесятые годы прошлого столетия.


    Содержание  Назад  Вперед