Интеллектуальные робототехнические системы


Кратко о развитии робототехники. - часть 3


В сфере производства применялись промышленные роботы, управляемые автоматически от систем числового программного управления. Выполнение транспортных операций при штамповке, точечная и дуговая сварка выполнялись с помощью роботов с позиционной и контурной системами управления. Уже на операциях дуговой сварки нашли применение датчики слежения за свариваемым стыком. Применение элементов адаптации позволило расширить возможности промышленных роботов. Особое место занимают промышленные роботы на сборочных операциях, особенно, при сборке элементов электронной промышленности. Оптические датчики контроля позволили выполнять сортировку изделий по этикеткам либо особым меткам. С помощью силовой обратной связи Г. Иноу удалось создать систему управления промышленного робота, способного вставлять вал в отверстие по информации о развиваемом усилии при касании [23].

В настоящее время существует множество работающих промышленных роботов. Фирмы ABB, STAUBLI, REIS, MOTOMAN, ADEPT и другие производят промышленных роботов для манипулирования, сварки, покраски, упаковки, шлифовки, полировки и т. д. с большим спектром применения и по точности, и по характеру выполняемых операций.

В области робототехники также происходит смена поколений. В книге И. М. Макарова и Ю. И. Топчиева [24] выделяются 4 поколения промышленных роботов:

  1. Роботы с циклическим управлением без обратной связи, выполняющие неоднократно одинаковые операции.
  2. Роботы с обратной связью, выполняющие разные операции.
  3. Обучаемые роботы. Обучение таких роботов движению по разным траекториям и различным захватам осуществляет оператор.
  4. Интеллектуальные роботы. Такие роботы могут находить нужные детали, оценивать обстановку и принимать наилучшие решения.

  • Достижения среди роботов в общепринятом понимании, подразумевающем: «Машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением», которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Из них отметим следующие.

    В 1977 году фирмой Quasar Industries создан робот, умеющий подметать пол, стричь траву на лужайках и готовить простую пищу.


    Начало  Назад  Вперед



    Книжный магазин