Интеллектуальные робототехнические системы
Предмет исследования искусственного интеллекта. - часть 3
Можно ли считать шахматную программу интеллектуальной системой? Если шахматная программа при повторной игре делает одну и ту же ошибку - то нельзя. Обучаемость, адаптивность, накопление опыта и знаний - важнейшие свойства интеллекта. Если шахматная программа реализована на компьютере с бесконечно-высоким быстродействием и обыгрывает человека за счет просчета всех возможных вариантов игры по жестким алгоритмам - то такую программу мы также не назовем интеллектуальной. Но если шахматная программа осуществляет выбор и принятие решений в условиях неопределенности на основе эффективных методов принятия решений и эвристик, корректируя свою игру от партии к партии в лучшую сторону, то такую программу можно считать достаточно интеллектуальной.
Всякий раз, как только возникают сомнения в интеллектуальности некоторой системы, договоримся вспоминать тест Алана Тьюринга на интеллектуальность. После этого сомнения и дальнейшие споры, как правило, прекращаются.
Следует определить также понятие знания - центрального понятия в ИС. Рассмотрим несколько определений.
- Знания есть результат, полученный познанием окружающего мира и его объектов.
- Знания - система суждений с принципиальной и единой организацией, основанная на объективной закономерности.
- Знания - это формализованная информация, на которую ссылаются или которую используют в процессе логического вывода (рис. 1.1).
- Под знаниями будем понимать совокупность фактов и правил. Понятие правила, представляющего фрагмент знаний, имеет вид:
если <условие> то <действие>
Например, если X истинно и Y истинно, то Z истинно с достоверностью P.
Рис. 1.1. Процесс логического вывода в ИС
Определения 1 и 2 являются достаточно общими философскими определениями. В ИC принято использовать определение 3 для определения знаний. Определение 4 есть частный случай определения 3.
Под статическими знаниями будем понимать знания, введенные в ИС на этапе проектирования. Под динамическими знаниями (опытом) будем понимать знания, полученные ИС в процессе функционирования или эксплуатации в реальном масштабе времени.
