Интеллектуальные робототехнические системы


Нечеткая логика - часть 2


Для большей наглядности покажем множество МВ графически при помощи функции принадлежности (рис. 2.7).

График функции принадлежности

Рис. 2.7.  График функции принадлежности

Для операций с нечеткими множествами существуют различные операции, например, операция "нечеткое ИЛИ" (иначе ) задается в логике Заде [39], [40]:

?(x)=max(?1(x), ?2(x))

и при вероятностном подходе так:

?(x)=?1(x)+?2(x)-?1(x) · ?2(x).

Существуют и другие операции над нечеткими числами, такие как расширенные бинарные арифметические операции (сложение, умножение и пр.) для нечетких чисел, определяемые через соответствующие операции для четких чисел с использованием принципа обобщения и т.д.

Как мы увидим в дальнейшем, нечеткие множества (другое название - мягкие вычисления) очень часто применяются в экспертных системах. Нечеткая логика применяется как удобный инструмент для управления технологическими и индустриальными процессами, для интеллектуального домашнего хозяйства и электроники развлечения, в системах обнаружения ошибок и других экспертных системах. Разработаны специальные средства нечеткого вывода, например, инструментальное средство Fuzzy CLIPS. Нечеткая логика была изобретена в Соединенных Штатах, и сейчас быстрый рост этой технологии начался в Японии, Европе и теперь снова достиг США.

Развитием этого направления является реализации в системах представления знаний НЕ-факторов: неполнота, неточность, недоопределенность, неоднозначность, некорректность и др. [41].

Завершая лекцию по СПЗ, следует отметить следующее. Системы представления знаний и технологии работы со знаниями продолжают развиваться. Читатель может самостоятельно познакомиться с новым языком описания декларативных знаний (ЯОДЗ) и технологией функционально-ориентированного проектирования (ФОП-технологией) для решения информационно-сложных задач в работах [42], [43].

Кроме традиционных языков (LISP, PROLOG, SMALLTALK, РЕФАЛ) и инструментальных средств (LOOPS, KEE, ART) для представления знаний в настоящее время появляются новые веб-ориентированные версии ИС [44].Весьма популярными стали средства на базе JAVA: системы Exsys Corvid, JESS. Язык HTML явился основой для представления знаний в среде Интернет [3]. С такими современными средствами, как система G2 и система CLIPS, читатель сможет познакомиться в лекциях 6 и 7.




Начало  Назад  



Книжный магазин