Интеллектуальные робототехнические системы
Семантические сети
Семантика в бытовом понимании означает смысл слова, художественного произведения, действия и т.д. Семантическая сеть (СС) - это граф, дуги которого есть отношения между вершинами (значениями). Семантические сети появились как модель СПЗ при решении задач разбора и понимания смысла естественного языка. Модели в виде СС активно развиваются в работах зарубежных и отечественных ученых, вбирая в себя важнейшие свойства других типов моделей [34], [35], [36], [37].
Пример семантической сети для предложения типа "Поставщик осуществил поставку изделий по заказу клиента до 1 июня 2004 года в количестве 1000 штук" приведен на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Пример семантической сети
На этом примере видно, что между объектами Поставщик и Поставка определено отношение "агент", между объектами Изделие и Поставка определено отношение "объект" и т.д.
Число отношений, используемых в конкретных семантических сетях, может быть самое разное. К.Филмор, один из первых поборников идеи семантических падежей при разборе предложений, проводил свои рассуждения, пользуясь дюжиной отношений [34]. Неполный список возможных отношений, используемых в семантических сетях для разбора предложений, выглядит следующим образом [5].
Агент - это то, что (тот, кто) вызывает действие. Агент часто является подлежащим в предложении, например, "Робби ударил мяч".
Объект - это то, на что (на кого) направлено действие. В предложении объект часто выполняет роль прямого дополнения, например, "Робби взял желтую пирамиду ".
Инструмент - то средство, которое используется агентом для выполнения действия, например, "Робби открыл дверь с помощью ключа ".
Соагент служит как подчиненный партнер главному агенту, например, "Робби собрал кубики с помощью Суззи".
Пункт отправления и пункт назначения - это отправная и конечная позиции при перемещении агента или объекта: "Робби перешел из комнаты в библиотеку ".
Траектория - перемещение от пункта отправления к пункту назначения: "Они прошли через дверь по ступенькам на лестницу ".
