Интеллектуальные робототехнические системы


Основы теории анализа и распознавания изображений.


Пусть дано множество M объектов ; на этом множестве существует разбиение на конечное число подмножеств (классов) ?, i = {1,m},M =

?i (i = 1..m) . Объекты ? задаются значениями некоторых признаков xj, j= {1,N} . Описание объектаI(?)=(x1(?), ..., xN(?)) называют стандартным, если xj(?) принимает значение из множества допустимых значений.

Пусть задана таблица обучения (таблица 4.1). Задача распознавания состоит в том, чтобы для заданного объекта ? и набора классов ?1, ..., ?m по обучающей информации в таблице обучения I0(?1...?m) о классах и описанию I(?) вычислить предикаты:

Pi(?

?i)={1(?
?i), 0(?
?i), (?
?i)},

где i= {1,m} , ? - неизвестно.

Таблица 4.1. Таблица обучения

Объект

Признаки и их значенияКласс

x1

xj

xn

?1

11

1j

1n

?1

...

?r1

r11

r1j

r1n

...

?rk

rk1

rkj

rkn

?m

...

?rm

rm1

rmj

rmn

Рассмотрим алгоритмы распознавания, основанные на вычислении оценок. В их основе лежит принцип прецедентности (в аналогичных ситуациях следует действовать аналогично).

Пусть задан полный набор признаков x1, ..., xN. Выделим систему подмножеств множества признаков S1, ..., Sk. Удалим произвольный набор признаков из строк ?1, ?2, ..., ?rm и обозначим полученные строки через S?1, S?2, ..., S?rm, S?' .

Правило близости, позволяющее оценить похожесть строк S?' и S?r состоит в следующем. Пусть "усеченные" строки содержат q первых символов, то есть S?r=(a1, ..., aq) и S?'=(b1, ..., bq) . Заданы пороги ?1...?q,

. Строки S?r и S?' считаются похожими, если выполняется не менее чем
неравенств вида

|aj-bj|

?j, j=1,2,..., q.

Величины ?1...?q,

входят в качестве параметров в модель класса алгоритмов на основе оценок.

Пусть Гi(?') - оценка объекта ?' по классу ?i.

Описания объектов {?'}, предъявленные для распознавания, переводятся в числовую матрицу оценок. Решение о том, к какому классу отнести объект, выносится на основе вычисления степени сходства распознавания объекта (строки) со строками, принадлежность которых к заданным классам известна.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин