Интеллектуальные робототехнические системы




Единство механики и управления в современном технологическом оборудовании.


Современная вычислительная техника, обладающая высоким быстродействием, позволяет по-новому подойти к созданию технологической машины. Система управления совместно с датчиками информации способна исправлять "недостатки" механической части технологической машины. Поэтому технологическую машину необходимо рассматривать как единую систему, включающую механическую часть, технологический процесс и непосредственно систему управления (рис. 9.1).

Система управления низшего уровня

Рис. 9.1.  Система управления низшего уровня




Содержание    Вперед