Интеллектуальные робототехнические системы



Сложные поверхности


При создании системы управления процессом механической обработки деталей с использованием многозвенных манипуляционных механизмов возникает необходимость экономного описания этого процесса, в том числе описания геометрического контура обрабатываемой поверхности. При этом следует отметить, что метод описания геометрии обрабатываемой поверхности определяет принципы построения систем управления манипуляционными механизмами, а такжесистемы распознавания геометрических параметров. Геометрия обрабатываемой поверхности определяет также требуемое количество степеней подвижности манипулятора, необходимое для выполнения данной операции.




Содержание    Вперед