Интеллектуальные робототехнические системы
Заключение
Вот и закончен наш краткий курс лекций по интеллектуальным робототехническим системам, предназначенным для решения технологических задач. Роботы вот уже несколько десятилетий работают на автоматизированных производствах во всем мире. Не всякое из этих устройств можно назвать интеллектуальным. Например, робота, выполняющего покраску автомобилей на конвейере, работающего по жесткому алгоритму, можно не признать интеллектуальным, если вместо автомобильного кузова на конвейере окажется человек и будет покрашен. Какой уж тут интеллект, а чувство юмора у роботов пока отмечается лишь в фантастических рассказах.
В нашем курсе лекций были рассмотрены:
- основные свойства интеллектуальных робототехнических систем;
- методы и конструктивные решения по созданию ИРС и их основных компонентов;
- конкретные реализации ИРС для решения технологических задач.
В то же время есть еще немало проблем, ждущих своего решения, среди них:
- создание интеллектуальных систем для современных технологических процессов, а также разработка новых технологий, применимых в сочетании с интеллектуальными системами;
- разработка эффективных методов и программных средств решения сложных интеллектуальных задач, таких как автоматический ввод знаний об объектах в сложной пространственной среде, работа с трехмерными быстродвижущимися объектами, управление высокотехнологичным оборудованием в реальном времени и т. д.
- создание мехатронных элементов, встраиваемых в интеллектуальные системы.
Авторы отдают себе отчет в том, что не все темы по рассматриваемым проблемам освещены достаточно подробно, а отдельные темы практически не представлены. Авторы изложили свой взгляд на вопросы создания ИРС и отразили свои научно-практические результаты в этой области.
Авторы будут признательны за замечания, предложения и мнения, высказанные читателями в процессе знакомства с книгой (отправить их можно по почте: afoninwl@mtu-net.ru и vmakushkin@mail.ru).
ИРС через несколько лет, возможно, появятся совсем не в той форме, как это видится разработчикам сегодня. Эти системы несомненно будут созданы, потому что общество испытывает в них потребность. Совершенно очевидно, что создание высокоэффективных робототехнических систем - дело достаточно трудоемкое и требует специалистов, имеющих опыт разработки подобных систем. Успеха в создании таких ИРС добьются коллективы, упорно и кропотливо совершенствующие методы и средства решения реальных производственных задач.
